困り果てています

父のことで初めて質問させて頂きます。

父は1年前に悪性脳腫瘍にかかり、手術、放射線治療、抗がん剤治療を経て、今に至ります。腫瘍は再発し、今は右麻痺になり、母が主に細々とした介護を行っています。父は昔から気に入らないことがあるとすぐに怒鳴っていましたが、今はその矛先が母と私になりました。「支え方が足りない！」「もっと引っ張れ！」「全部説明しないとわからないか！？」「なんや、その言い方は！！」などなど。母も腰を悪くしてしまい、疲弊しています。私は近くに住んでますが、子育てや仕事があり毎日は行けません。介護保険も色々使ってますが、なかなかうまくいきません。。「アメノミナカヌシさま、、、」「だんだん良くなる、、、」も毎日唱えるんだよと父に伝えていますが、実践しているかは不明です。。

みんな疲弊しています。悲しみに暮れています。少しでも皆様から良いアドバイスがあればと思い、ここにたどり着きました。よろしくお願いいたします。